في البداية ، تم استخدام هذه الغواصة في الحروب لأنها كانت عبارة عن قارب صغير يمكن أن يغرق تحت سطح البحر ويمكن أن يتحرك بسهولة تحت الماء ، ولكن بشكل عام ، كان نوع الغواصة مختلفًا ، بما في ذلك استخدام الغوص خلال الحرب العالمية الثانية. سفينة حربية ، لأنها من أقوى وسائل النقل في الحرب.
في عام 1620 م ، اخترع كورنيليوس جاكوبسون الغواصة لأول مرة. تم تصميم أول غواصة في التاريخ في عام 1620 م ، وقد بناها العالم الهولندي فون دريبل. هذه الغواصة الصغيرة مزودة باثني عشر مجذافًا على كلا الجانبين.
تم اختبار الغواصة لأول مرة في “River Times” وتم غطسها بعمق 4 أمتار في النهر لأكثر من عشر ساعات. في عام 1776 بعد الميلاد ، ابتكر العالم ديفيد بوشنل غواصة صغيرة ذات شكل فريد إلى حد ما لأنها صنعت في شكل بيضاوي واحتوت على ذراع حلزوني مسؤول عن تحريك الغواصة ، وكان تصميم هذه الغواصة معروفًا باسم السلحفاة ، وهذا التصميم تم استخدامه في الحرب الأمريكية.
في عام 1711 م في عهد السلطان أحمد الثالث تم إطلاق أول طوربيد مباشرة من غواصة تحت الماء ، ونسب ذلك إلى المسلمين لأنهم كانوا أول من أطلق الطوربيد ، وهذا النوع من الغواصات يسمى البحر منذ البداية.
منذ ذلك الحين ، تم تغيير الاسم إلى غواصة عبد الحميد العثماني التي كانت مدرجة في الأسطول العسكري الإسلامي في ذلك الوقت. في عام 1897 م ، تم إنشاء نوع جديد من الغواصات يسمى الغواصة الحديثة ، ظهر هذا النوع من الغواصات فور اكتشاف المحركات الكهربائية المضافة للسفينة لأن هذه المحركات كانت تستخدم أيضًا في الغواصات.
واصل العلماء اكتشاف العديد من الإضافات التي يمكن استخدامها في الغواصات ، والتي أصبحت أسلحة قوية في الحرب ، حتى أضاف ثورستين نوردنفيلت جهازًا خاصًا لإطلاق طوربيدات في مقدمة الغواصة ، لذلك أصبحت الغواصة من النوع الذي يمكن استخدامه في الحروب.
وقد تم تطوير الأمر حتى اكتشاف نوع جديد من الغواصات ، يمكنه المشي على السطح ، والغوص تحت الماء ، ويمكن استخدامه أيضًا مع المحركات الكهربائية ، ومجهز ببطاريات متعددة ، يمكن أن تعمل في ظل الظروف التالية: توقف المحرك في أي وقت. خلال الحرب العالمية الأولى استخدم الألمان غواصة فريدة وفريدة من نوعها في الحرب ، أطلق الألمان على هذا القارب اسم Bo boat ، ومن الجدير بالذكر أن ارتفاع هذه الغواصة يبلغ 88 مترًا ، بينما يبلغ عرض الغواصة 8 أمتار.
في الماضي ، كان الغرض من تنفيذ فكرة اختراع الغواصات هو استخدامها في الحرب لهزيمة العدو بسهولة أكبر ، وكانت فكرة عمل الغواصة بسيطة لأنها اعتمدت على قوانين أرخميدس للطفو ، ولكن هذا ينطبق فقط على الغواصات الحديثة. ويرجع ذلك إلى حقيقة أن الغواصات الحديثة تحتوي على حاوية كبيرة مسؤولة عن العمق ومسافة السفر لكل غواصة ، كما أن شكل وحجم الحاوية غير ثابتين ولكن حسب نوع الغواصة.
لقد مر اختراع الغواصة بالعديد من التطورات المختلفة ، حتى وصل إلى التصميم النهائي وشكل الغواصة الموجودة حاليًا ، أولاً وقبل كل شيء ، كان اختراع ديفيد بوشنيل هو الذي حوّل الفكرة شخصيًا إلى حقيقة. كانت الغواصة في تلك المرحلة صغيرة جدًا ، ولم يكن هناك مكان آخر سوى شخص واحد للتحكم في الغواصة ، وفكرة غمر الغواصة بملء الحاوية بالماء زاد وزنها ثم سقطت تحت الماء. بعد ذلك تم تصنيع أشكال مختلفة من الغواصات ، ولكن كل هذه الغواصات كانت مخصصة لاستخدامها في الحرب العالمية التي حدثت في ذلك الوقت. وكان أحد الأشكال هو الغواصة الحربية التي صنعها روبرت فولتون لتفجير سفن العدو ، ولكن على نطاق واسع. لأنها تتسع لشخصين بالداخل ، وأقصى مدة لوجودها تحت الماء خمس ساعات ، ولا يمكن أن تتجاوز تلك المدة.